Esquema de diseño de batería inteligente para robots

El suministro de robots está en aumento en la mayoría de las industrias. Con el rápido desarrollo de la tecnología de TI, el mundo ha entrado en una nueva era de construcción completa de robots inteligentes. Las baterías de litio de soporte deben cumplir con los requisitos de integración de múltiples funciones del robot, como su estructura mecánica, sistema de control y accionamiento, sistema de percepción y sistema de interacción, para mejorar la capacidad de movimiento del robot en entornos complejos y mejorar sus capacidades generales de percepción y toma de decisiones.

De acuerdo con los requisitos y especificaciones del cliente, diseñe un paquete de baterías inteligentes para robots que coincida con la unidad principal. Integre el medidor de energía inteligente con protocolo de comunicación, batería de litio y rendimiento de protección de seguridad en su solución, lo que puede lograr el intercambio de información entre el paquete de baterías inteligentes y la unidad principal, y finalmente realizar una solución de gestión de baterías razonable, eficiente y segura. A lo largo de todo el proceso de diseño de la solución, el objetivo es lograr la integración más perfecta con el host, asegurando la seguridad de la batería, el paquete de baterías y todo el sistema como premisa, y cumpliendo con las regulaciones de diseño y certificación correspondientes como la máxima prioridad. Al mismo tiempo, para garantizar la seguridad y confiabilidad de las baterías de litio, se deben adoptar múltiples capas de protección dentro del paquete de baterías para evitar que las baterías de litio se dañen debido a sobrecargas, descargas excesivas o cortocircuitos.

1. Celda de iones de litio UR18650FM / Celda de iones de litio UR18650FM (SANYO).
2. Especificaciones del paquete de baterías: 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
3. Placa de protección (PCM): Es principalmente un circuito de protección diseñado para paquetes de baterías recargables (generalmente refiriéndose a baterías de litio). Debido a las propiedades químicas de las propias baterías de litio, necesita proporcionar funciones de protección como sobrecarga, descarga excesiva, cortocircuito, sobrecorriente y sobretemperatura. Para evitar peligros como combustión y explosión causados por ello.
4. IC de protección: El chip de función de protección principal en el esquema de diseño, que realiza un monitoreo en línea en tiempo real de sobrecarga, descarga excesiva, sobrecorriente, cortocircuito y otras funciones de la celda de la batería. Permite que las celdas de la batería funcionen dentro de un rango seguro, estable y eficiente.
5. Transistor de efecto de campo (MOSFET): El tubo MOSFET sirve como interruptor en el circuito de protección, asegurando que el voltaje a través de la carga nunca suba ni baje, garantizando así la estabilidad del voltaje.
6. Chip de control de gestión de energía (BQ40Z50-R1): Un detector de energía totalmente funcional que presenta un convertidor analógico-digital (ADC) para medir el voltaje y la temperatura, así como un convertidor analógico-digital para medir la corriente y la detección de carga. El medidor de energía tiene un microprocesador responsable de la ejecución. El medidor de energía puede proporcionar información como el Estado de Capacidad Restante. El producto BQ40Z50-R1 también proporciona el Tiempo de Ejecución Restante hasta Vacío. El host puede consultar esta información del medidor de nivel de batería en cualquier momento y notificar al usuario la información de la batería. El uso del medidor de electricidad es muy conveniente. Permite a los usuarios realizar un seguimiento constante de la energía de la batería.
7. Embalaje del paquete de baterías (PVC).

Principales parámetros técnicos (@ Temperatura inicial de la batería 25±5℃)

• Detección precisa de la energía de la batería: Utilizando un IC detector de energía de batería inteligente para calcular la energía restante de la batería, con una precisión de hasta el 15%.
• Múltiples funciones de protección: sobrecarga, descarga excesiva, sobrecorriente, cortocircuito, sobretemperatura, etc.

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